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| 关于物流机器人的构建设计 | |
| 作者姓名： | 陈佳录 张敏丹 朱云飞 吕小凡 周琦 |
| 摘 要： | 本文发明公开了一种基于单片机的多联动物流机器人,包括四轮移动组件、用于驱动四轮移动组件运动或转向的差速电机驱动系统、用于实现多联动功能的多机器人联动系统、用于控制差速电机驱动系统的主控系统以及用于提供电能的电源模块,四轮移动组件包括机器人底座、设置在机器人底座下方的辅助左右轮和两个驱动前后轮,机器人底座上还设置有避障模... |
| 关 键 词： | 物流机器人 自动识别 多联动 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |