| 基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈 |
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| 引用本文： | 夏文强,何秋农,段倩文,周翕,邓久强,毛耀. 基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈[J]. 光电工程, 2021, 48(11): 1-10. DOI: 10.12086/oee.2021.210153 |
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| 作者姓名： | 夏文强 何秋农 段倩文 周翕 邓久强 毛耀 |
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| 作者单位： | 中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都 610209;中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209;中国科学院大学,北京 100049 |
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| 摘 要： | 在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制.因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力.使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值.实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz～4.5 Hz的跟踪能力.
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| 关 键 词： | 等效加速度前馈 传感器优化 鲁棒预测 光电跟踪系统 |
Equivalent acceleration feedforward based on sensor optimization and robust prediction |
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| Xia Wenqiang,He Qiunong,Duan Qianwen,Zhou Xi,Deng Jiuqiang,Mao Yao. Equivalent acceleration feedforward based on sensor optimization and robust prediction[J]. Opto-Electronic Engineering, 2021, 48(11): 1-10. DOI: 10.12086/oee.2021.210153 |
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| Authors: | Xia Wenqiang He Qiunong Duan Qianwen Zhou Xi Deng Jiuqiang Mao Yao |
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