| 嫦娥五号月面表取采样点选择 |
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| 引用本文： | 郑燕红,邓湘金,顾征,金晟毅,李青. 嫦娥五号月面表取采样点选择[J]. 光学精密工程, 2021, 29(12): 2935-2943. DOI: 10.37188/OPE.20212912.2935 |
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| 作者姓名： | 郑燕红 邓湘金 顾征 金晟毅 李青 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京100094 |
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| 摘 要： | 嫦娥五号探测器成功实现了我国首次地外天体采样返回,利用表取采样方式顺利完成了月面多点样品采集工作.根据嫦娥五号探测器特点,阐述了表取采样工作过程,分析了斜侧安装的监视相机可视覆盖区域,并形成了适应于光照不均匀、纹理高度相似场景的月面三维数字重构流程.然后,结合表取采样机械臂与器表设备构型布局情况,构建了表取采样可达约束...
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| 关 键 词： | 嫦娥五号 表取采样 采样点 可视区 可达区 |
Lunar surface sampling point selection of Chang'E 5 |
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| ZHENG Yan-hong,DENG Xiang-jin,GU Zheng,JIN Sheng-yi,LI Qing. Lunar surface sampling point selection of Chang'E 5[J]. Optics and Precision Engineering, 2021, 29(12): 2935-2943. DOI: 10.37188/OPE.20212912.2935 |
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| Authors: | ZHENG Yan-hong DENG Xiang-jin GU Zheng JIN Sheng-yi LI Qing |
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