| 基于拓扑优化的工业机器人大臂的轻量化设计与分析 |
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| 引用本文： | 黄红捷,邓大祥,姚英学.基于拓扑优化的工业机器人大臂的轻量化设计与分析[J].工具技术,2021,55(12):77-82. |
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| 作者姓名： | 黄红捷 邓大祥 姚英学 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 为实现工业机器人轻量化、提高负载自重比和减少能耗的目标,以某20kg负载搬运工业机器人大臂结构为研究对象,对其进行了结构优化设计分析.通过构建动力学模型获得工业机器人大臂在极端工况下的关节载荷,对其进行静动态特性分析,找出可改进的薄弱部位,并对其进行拓扑优化和模型重构.结果 表明,在质量减轻8.67％的同时,变形、应力及振型频率均有不同程度改善.
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| 关 键 词： | 工业机器人大臂 轻量化 拓扑优化 有限元分析 |
Research on Lightweight Design of Industrial Robot Big Arm Based on Topology Optimization |
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| Huang Hongjie,Deng Daxiang,Yao Yingxue.Research on Lightweight Design of Industrial Robot Big Arm Based on Topology Optimization[J].Tool Engineering(The Magazine for Cutting & Measuring Engineering),2021,55(12):77-82. |
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| Authors: | Huang Hongjie Deng Daxiang Yao Yingxue |
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