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| 一种基于Kalman-mean shift的自适应跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 袁胜智 谢晓方 李洪周 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东,烟台,264001 |
| 摘 要： | 提出了一种基于Kalman mean shift的自适应跟踪算法。利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,并利用互信息量与目标尺寸之间的关系,在mean shift算法中加入了一个尺度更新项,通过尺度更新对运动目标,特别是目标尺寸变化的目标进行自适应跟踪。实验表明该算法提高了mean shift跟踪算法的适应性,有效地解决了长时间跟踪过程中尺度变化目标定位困难的问题。 |
| 关 键 词： | mean shift Kalman滤波 目标跟踪 互信息量 |
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