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分类号
杂志ISSN号
工业机器人的灵活度分析
作者姓名:
卫越飞
马香峰
作者单位:
北京科技大学机器人研究所(卫越飞),北京科技大学机器人研究所(马香峰)
摘 要:
工业机器人的灵活度是实际应用中的重要性能指标。本文提出的用灵活度图表示工业机器人的灵活性能的图示方法,直观,简练,实用。既能表明工作空间中各点灵活度的大小,又能表示灵活区的取向。
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