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焊接机器人技术
引用本文:吴林,张广军,高洪明.焊接机器人技术[J].中国表面工程,2006,19(Z1):29-35.
作者姓名:吴林  张广军  高洪明
作者单位:现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学,哈尔滨150001
摘    要:文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析.指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥控焊接成为一个新的研究热点.

关 键 词:焊接机器人
文章编号:1007-9289-(2006)05+-0029-07
修稿时间:2006年5月26日

Technology of Welding Robot
WU Lin,ZHANG Guang-jun,GAO Hong-ming.Technology of Welding Robot[J].China Surface Engineering,2006,19(Z1):29-35.
Authors:WU Lin  ZHANG Guang-jun  GAO Hong-ming
Abstract:In this paper,the history and present conditions of welding robot in domestic and foreign situation were summarized,the latest development in technology was discussed. It was pointed out that the application of welding robot in our country would quickly expand due to the increase of ratio of performance to price and development of national manufacturing; the future welding robot will possess the opening structure,and intelligent behavior; remote welding becomes a new research spotlight.
Keywords:Robot  Welding  Remote welding
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