塔式起重机起吊过程中起重臂振动响应分析

塔式起重机在起升时,货物的起升惯性力是导致起重臂振动的主要原因,此振动是起重机疲劳破坏的主要原因。因此,研究塔式起重机起升机构对起重臂的振动影响规律具有重要意义。文中分析了塔式起重机起吊货物的特征,将其简化为悬臂梁,再基于Euler-Bernoulli梁理论建立移动质量—悬臂梁系统振动微分方程,最后仿真分析了起升运动和起重量对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:加速提升货物时,加速度的增大导致起重臂振动的挠度和幅值增大;起升位置距离起重臂根部越远,起重臂振动挠度、幅值和周期越大;起重量越大,起重臂振动挠度、幅值和周期越大。