电梯导轨高精度自动巡检机器人测控系统设计

电梯导轨在制造、安装和使用过程中会带来变形和位移,形成导轨垂直度误差和导轨顶面间距偏差,对电梯安全使用造成危害,影响电梯使用寿命。因此导轨安装质量测量对电梯运行安全尤为重要。现有电梯导轨测量方法存在精度不足、操作者劳动强度大、所需参数不能一次性测量等问题。文中遵照有关国家标准,并对比同类系统的测量原理和实现方案,提出了一种具有电梯导轨垂直度偏差检测、轨距偏差检测、导轨接头和支架位置检测功能,不依赖于脚手架或轿厢,且弥补了一些现有同类系统不足的自动巡检机器人的测控系统设计方案。试验结果表明,所设计测控系统完全满足机器人的测量和控制需求,测量精度达到相关国家标准规定。