| 可重构装配系统中智能体的开发 |
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| 引用本文： | 孟凡力,谈大龙,黄雪梅. 可重构装配系统中智能体的开发[J]. 计算机集成制造系统, 2006, 12(12): 2033-2038 |
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| 作者姓名： | 孟凡力 谈大龙 黄雪梅 |
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| 作者单位： | 中国科学院,沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;清华大学,自动化系国家CIMS工程技术研究中心,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 为了实现可重构装配系统的快速重构能力，在分析了传统控制结构的基础上，结合分层递阶和分布式控制的优点，提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点，能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下，以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。
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| 关 键 词： | 混合控制体系结构 多智能体Agent系统 Java智能体开发平台 |
| 文章编号： | 1006-5911(2006)12-2033-06 |
| 修稿时间： | 2005-09-29 |
Development of Agent in reconfigurable assembly system |
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| MENG Fan-li,TAN Da-long,HUANG Xue-mei. Development of Agent in reconfigurable assembly system[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2006, 12(12): 2033-2038 |
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| Authors: | MENG Fan-li TAN Da-long HUANG Xue-mei |
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| Abstract: | In order to implement the rapid reconfiguration of reconfigurable assembly system, based on analysis of traditional control systems, a hybrid architecture based on the multi-Agent systems was proposed, which integrated the advantages of hierarchical and distributed architecture. The proposed architecture was with low complexity, powerful robustness, easy maintainability, scalability, and reusability. Conforming to the Foundation for Intelligent Physical Agents(FIPA) standards, all kinds of Agents in the architecture were realized on the software development platform of Java Agent DEvelopment framework (JADE). |
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| Keywords: | hybrid control architecture multi-Agent system Java Agent development framework |
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