| 基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定 |
| |
| 引用本文： | 陈晞,荣冈,王树青.基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2000,34(2):147-151,183. |
| |
| 作者姓名： | 陈晞 荣冈 王树青 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!浙江杭州310027 |
| |
| 基金项目： | 国家“九五”攻关资助项目! (96- 749- 0 3- 0 5) |
| |
| 摘 要： | 基于频域理论对模糊控制器结构进行了改进 ,并根据给定相角裕度和幅值裕度对模糊控制器的参数进行整定 .这种方法可离线对控制器的参数进行设计 ,也可对在线调整提供指导 ,将 PID参数与模糊控制器参数联系起来
|
| 关 键 词： | 模糊控制器 参数整定 频域 PID控制器 设计 |
Design
of a new fuzzy controller structure and its parameter
tuning based on frequence domain analysis |
| |
| CHEN Xi,RONG Gang,WANG Shu\|qing.Design
of a new fuzzy controller structure and its parameter
tuning based on frequence domain analysis[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2000,34(2):147-151,183. |
| |
| Authors: | CHEN Xi RONG Gang WANG Shu\|qing |
| |
| Abstract: | Based on phase plane analysis, a new
structure of fuzzy controller was devel oped to improve fuzzy controller. A practical
method based on Nyquist criterion is given to tune parameters of the controller not only
off-line but also on-line.Simulation shows that this controller is more effective than PID
and conventional fuzzy controller. |
| |
| Keywords: | fuzzy controller Nyquist criterion parameters tuning |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
