基于单片机的矿井液压支架控制器设计

针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验验证了功能实现良好,能够满足工业生产的需求,为井下同类型控制器的设计提供了思路。