有遮挡二维物体的识别研究

本文提出一种识别和定位平面上物体的方法。这种方法能处理由于物体间相互接触或重叠所引起的局部遮挡问题,并且对比例系数不要求有预先的估计。通过对物体边缘线的折线逼近,获得物体的描述。同时,引入线段权值的概念,用权值的大小来反映根据该线段把一个物体与其它物体区分开的能力的高低。识别时,计算图象线段与模型线段间的不相拟度,找出匹配的线段对,从而产生图象中某处可能有某物体的假设。根据假设下的坐标变换,将模型线段映射到周象坐标系内,寻找模型上其它与图象匹配的线段,对原假设进行验证,并对坐标变换进行修正。该方法已被用来识别部分遮挡的物体,实验结果表明这个方法已达到预期的效果。