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| VRML在六自由度并联机器人设计中的应用 | |
| 引用本文： | 姜洪洲,赵慧,韩俊伟,李洪人. VRML在六自由度并联机器人设计中的应用[J]. 中国机械工程, 2003, 14(11): 920-923 |
| 作者姓名： | 姜洪洲 赵慧 韩俊伟 李洪人 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院 3. 哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所 |
| 基金项目： | 哈尔滨工业大学博士后科研启动基金 |
| 摘 要： | 六自由度并联机器人的设计过程十分复杂，VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言，为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁，从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法，并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实技术 六自由度并联机器人 仿真技术 VRML |
| 文章编号： | 1004-132X(2003)11-0920-04 |
Application of VRML to 6 DOF Parallel Robot Design |
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| Jiang Hongzhou. Application of VRML to 6 DOF Parallel Robot Design[J]. China Mechanical Engineering, 2003, 14(11): 920-923 | |
| Authors: | Jiang Hongzhou |
| Abstract: | :It is very sophisticated to design the six DOF parallel robots. VRML (virtual reality model language )bridges the design processes and shortens the development period dramatically. In this paper, a method is put forward to build 3D virtual reality for six DOF parallel robots using VRML and inexpensive personal computers. The interfaces between VRML and other application programming languages are also implemented. |
| Keywords: | virtual reality six DOF parallel robot simulation VRML |
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