| 电视制导无人机导引律研究 |
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| 引用本文： | 杨俊鹏,祝小平,周洲. 电视制导无人机导引律研究[J]. 西北工业大学学报, 2005, 23(4): 479-482 |
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| 作者姓名： | 杨俊鹏 祝小平 周洲 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,无人机研究所,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 电视制导无人机是目前国际上一项热门研究课题，它不仅要求攻击精度高，而且要求命中目标时姿态最佳，以达到最大毁伤效果，同时电视导引头采用小型化结构，其框架角受到限制，容易发生碰框，影响对目标的精确跟踪。鉴于以上因素，提出一种修正比例导引律——在纵向采取考虑无人机命中角约束和俯仰框架角约束的修正比例导引律，在横侧向采取考虑方位框架角约束的修正比例导引律。仿真结果表明提出的导引规律能满足电视制导无人机的战技指标要求。
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| 关 键 词： | 电视制导 无人机 导引律 命中角约束 框架角 |
| 文章编号： | 1000-2758(2005)04-0479-04 |
| 收稿时间： | 2004-09-17 |
| 修稿时间： | 2004-09-17 |
A Modified Proportional Guidance Law for Television (TV) Image Guided Unmanned Aerial Vehicle(UAV) |
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| Yang Junpeng,Zhu Xiaoping,Zhou Zhou. A Modified Proportional Guidance Law for Television (TV) Image Guided Unmanned Aerial Vehicle(UAV)[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2005, 23(4): 479-482 |
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| Authors: | Yang Junpeng Zhu Xiaoping Zhou Zhou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | television (TV) image seeker guidance law unmanned aerial vehicle (UAV) impact attitude angle |
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