| 直升机智能PID控制研究 |
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| 引用本文： | 徐立芳,莫宏伟.直升机智能PID控制研究[J].计算机工程与应用,2010,46(6):26-28. |
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| 作者姓名： | 徐立芳 莫宏伟 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工程大学 工程训练中心，哈尔滨 150001 2.哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.60305007);;教育部归国留学人员基金;;哈尔滨市青年人才专项基金(No.2007RFQXS033)~~ |
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| 摘 要： | 针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求，对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明，神经网络PID控制器准确性最高，系统响应无误差，稳定性较好，但响应时间较长；模糊PID控制器系统动态响应时间较快，系统稳定性相对最好，但存在微量误差；免疫PID控制器控制直升机旋转轴时，系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器，但对俯仰角控制效果差。
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| 关 键 词： | 神经网络PID 模糊PID 免疫PID |
| 收稿时间： | 2009-9-28 |
| 修稿时间： | 2009-12-11
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Research of intelligent PID controll for helicopter |
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| XU Li-fang,MO Hong-wei.Research of intelligent PID controll for helicopter[J].Computer Engineering and Applications,2010,46(6):26-28. |
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| Authors: | XU Li-fang MO Hong-wei |
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| Affiliation: | 1.Engineering Training Center，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China 2.College of Automation，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China |
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| Abstract: | For controlling the angle of pitch and velocity of rotate shaft of helicopter,the control performance of fuzzy PID,neural network PID and immune PID is compared each other.The simulation results show that neural network PID controller has the highest accuracy.There is no response error and the stability is good.But it has long response time.The response time of fuzzy PID is faster and its stability is better than those of the other two controllers,but it has little error.When immune PID controller is used t... |
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| Keywords: | netural network PID fuzzy PID immune PID |
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