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时滞控制系统PID参数的整定
引用本文:王劲岭,杨智.时滞控制系统PID参数的整定[J].甘肃工业大学学报,1997,23(4):51-55.
作者姓名:王劲岭  杨智
摘    要:针对工业过程中的二阶时滞系统,依据衰减频率特性法,得出了PID参数的整定公式为实现自整定PID控制打下理论基础和成功依据。

关 键 词:时滞系统  自整定  PID控制  衰减率  仿真
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