| 基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄卫权,刘文佳.基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计[J].弹箭与制导学报,2008,28(6). |
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| 作者姓名： | 黄卫权 刘文佳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于可编程多轴控制器（PMAC）的三轴实验转台闭环伺服系统，采用光电编码器作为角位置传感器，以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动；采用速率、位置双闭环的控制策略，实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便。
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| 关 键 词： | 闭环控制 可编程多轴控制器 三轴转台 PID |
Design of Servo Control System for Three axis Turntable Based on Programmable Multi axis Controller |
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| HUANG Weiquan,LIU Wenjia.Design of Servo Control System for Three axis Turntable Based on Programmable Multi axis Controller[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(6). |
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| Authors: | HUANG Weiquan LIU Wenjia |
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| Keywords: | PID |
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