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不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制
作者姓名:周志波  王进祥  吴立刚
作者单位:哈尔滨工业大学,微电子与固体电子中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题,采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能指标。给出了控制器存在时滞相关的充分条件,且控制器参数能够通过求解线性矩阵不等式得到,对于一个高阶的数值仿真系统,通过对线性矩阵不等式的求解可以得到最优H∞性能指标,及相应不等式的解。仿真证明了该设计方案的有效性。

关 键 词:鲁棒H∞控制  不确定性  分布式时滞  时滞相关  线性矩阵不等式
文章编号:1007-449X(2006)06-0609-05
收稿时间:2005-12-16
修稿时间:2006-09-06
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