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| 移动机器人导航方法的分析与研究 | |
| 引用本文： | 李爱莲,高策,梁惠明.移动机器人导航方法的分析与研究[J].仪表技术,2013(5):42-44. |
| 作者姓名： | 李爱莲 高策 梁惠明 |
| 作者单位： | 青岛市妇女儿童活动中心 |
| 摘 要： | 移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导航与主动导航,并且对不同的导航方法进行了分析和研究,进行了总结。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 惯性导航 红外导航 视觉导航 超声导航 |
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