外圆磨床主轴回转误差的补偿控制

本文提出一个外圆磨床主轴回转误差补偿方案。补偿系统是一个闭环系统，各环节的传递函数可通过系统辨识获得，根据最小方差控制原则求出微动伺服机构的控制输入以达到最优的控制效果。