| 基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计 |
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| 引用本文： | 张春林,赵丽.基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计[J].Canadian Metallurgical Quarterly,2011,34(1). |
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| 作者姓名： | 张春林 赵丽 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033
2. 长春职业技术学院,长春,130033 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计,包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节.该系统以基于801251内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心,利用红外光电传感器采集路面信息,并将检测信号反馈给单片机,单片机对采集信号进行分析和判断,通过输出PWM信号对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶.同时系统还设置了测速环节,随时可对速度参数进行调整.
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| 关 键 词： | 红外传感器 自动寻迹车 单片机 PWM |
Design of Auto-tracking Vehicle Based on STC12LE5410AD Singlechip |
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| ZHANG Chunlin,ZHAO Li.Design of Auto-tracking Vehicle Based on STC12LE5410AD Singlechip[J].Canadian Metallurgical Quarterly,2011,34(1). |
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| Authors: | ZHANG Chunlin ZHAO Li |
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