| 基于轨迹插补算法的切割机器人的研究 |
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| 引用本文： | 张增芳,胡迎春,周丽.基于轨迹插补算法的切割机器人的研究[J].计算机工程与科学,2004,26(2):104-107. |
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| 作者姓名： | 张增芳 胡迎春 周丽 |
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| 作者单位： | 广西工学院计算机工程系,广西,柳州,545006 |
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| 摘 要： | 本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作，利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人。该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹，精度较高，可实际应用于生产过程。
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| 关 键 词： | 轨迹插补算法 切割机器人 光电传感器 控制指令系统 RCX |
| 文章编号： | 1007-130X(2004)02-0104-04 |
Study on a Trochoid Robot Based on the Method of Track Interpolation |
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| ZHANG Zeng-fang,HU Ying-chun,ZHOU Li.Study on a Trochoid Robot Based on the Method of Track Interpolation[J].Computer Engineering & Science,2004,26(2):104-107. |
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| Authors: | ZHANG Zeng-fang HU Ying-chun ZHOU Li |
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| Abstract: | This paper introduces a trochoid robot controlled by RCX with the method of track interpolation, which can describe exact beelines or curves on different requests. The robot can be used in production. |
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| Keywords: | RCX track interpolation curve |
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