| 用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制 |
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| 引用本文： | 贾剑平,张华,潘际銮.用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制[J].南昌大学学报(工科版),2000,22(3):1-3,18. |
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| 作者姓名： | 贾剑平 张华 潘际銮 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院!江西南昌330029； |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875034)，南昌大学基础理论研究项目 |
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| 摘 要： | 高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想 介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法 ,提高了焊缝跟踪精度
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 焊缝跟踪 电弧传感器 |
| 文章编号： | 1006-0456(2000)03—0001—03 |
Development of New Type High Speed Rotating Scanning Are Sensor Used in Arc Welding Robot |
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| Jia Jianping,Zhang Hua,Pan Jiluan.Development of New Type High Speed Rotating Scanning Are Sensor Used in Arc Welding Robot[J].Journal of Nanchang University(Engineering & Technology Edition),2000,22(3):1-3,18. |
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| Authors: | Jia Jianping Zhang Hua Pan Jiluan |
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| Affiliation: | Jia Jianping ,Zhang Hua ,Pan
Jiluan ;
(Mechanical and Electronic Engineering Schod, Nanchang University, Nanchang 330029, China) |
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| Abstract: | The high speed rotating scanning arc sensor causes much vibration when it is working,and its structure is not compact.The seam tracking effect of the high speed rotating scanning arc sensor is dissatisfactory.The new type high speed rotating scanning arc sensor is stated, including the structure,characteristics,the method of vibration damping and miniaturization, and the seam tracking precision is improved. |
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| Keywords: | arc sensor arc welding robot seam tracking |
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