基于模糊自适应分数阶PID的PMSM控制研究

设计一种模糊自适应分数阶PID(Fuzzy Adaptive Fractional Order PID, FAFOPID)控制器，应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的跟踪控制，应用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整，对其进行控制器参数优化，提高系统的稳态精度和控制性能。此外，通过改变系统参数验证了PMSM系统的鲁棒性，结果表明设计的FAFOPID控制系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。