机械手控制系统的研究与应用 |
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引用本文: | 郭美君.机械手控制系统的研究与应用[J].电动工具,2023(6):24-26. |
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作者姓名: | 郭美君 |
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作者单位: | 辽宁工程职业学院 |
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基金项目: | 辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(LJKZ1314); |
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摘 要: | 为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。
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关 键 词: | 工业机器人 自动化设备 机械手 控制系统 PLC逻辑控制 |
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