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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机械手控制系统的研究与应用
作者姓名:
郭美君
作者单位:
辽宁工程职业学院
基金项目:
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(LJKZ1314);
摘 要:
为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。
关 键 词:
工业机器人
自动化设备
机械手
控制系统
PLC逻辑控制
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