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煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用

作者单位：	华亭煤业集团有限责任公司,甘肃华亭744100;陕西航泰电气股份有限公司,西安710100

摘要：
关键词：	斜井运输摘挂钩插销三环链智能化
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