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| 一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法 | |
| 引用本文： | 张秀龙,戴先中,李新德.一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法[J].机器人,2011(6):742-749,757. |
| 作者姓名： | 张秀龙 戴先中 李新德 |
| 摘 要： | 本文在研究汉语自然语言路径重建描述(NLRP)语言规律的基础上,通过建立移动机器人导航意像图,设计了室内环境下基于受限自然语言的视觉导航算法.首先,从受限汉语文本中提取出路标,以及路标之间的大致方位和距离关系,并将其映射到建立的导航意像图上,然后从中提取路径关键引导点,实现机器人运行路径规划,且根据关键引导点将路径分成... |
| 关 键 词： | NLRP 受限汉语 智能机器人 视觉导航 |