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分类号
杂志ISSN号
一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
作者姓名:
张秀龙
戴先中
李新德
摘 要:
本文在研究汉语自然语言路径重建描述(NLRP)语言规律的基础上,通过建立移动机器人导航意像图,设计了室内环境下基于受限自然语言的视觉导航算法.首先,从受限汉语文本中提取出路标,以及路标之间的大致方位和距离关系,并将其映射到建立的导航意像图上,然后从中提取路径关键引导点,实现机器人运行路径规划,且根据关键引导点将路径分成...
关 键 词:
NLRP
受限汉语
智能机器人
视觉导航
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