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| 一种新型广义预测控制快速算法 | |
| 引用本文： | 王一晶,左志强. 一种新型广义预测控制快速算法[J]. 模式识别与人工智能, 2002, 15(3) |
| 作者姓名： | 王一晶 左志强 |
| 作者单位： | 北京大学,力学与工程科学系,系统与控制中心,北京,100871 |
| 摘 要： | 广义预测控制(GPC)作为一种优良的算法受到了许多学者的重视.其基本思想是根据过去的输入输出以及未来输入通过优化二次型目标函数来预测未来输出.传统的GPC的缺点是计算量大.本文在隐式广义预测控制的基础上,通过改进其目标函数,提出了一种新型广义预测控制快速算法,避免了在线求解Diophantine方程和矩阵求逆,大大降低了计算量.仿真结果表明该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 广义预测控制 Diophantine方程 快速算法 |
A NEW FAST ALGORITHM OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL |
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