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| 一种基于内模结构的模糊控制算法及应用 | |
| 引用本文： | 刘暾东,方廷健,马永军,杨智.一种基于内模结构的模糊控制算法及应用[J].模式识别与人工智能,2002,15(4). |
| 作者姓名： | 刘暾东 方廷健 马永军 杨智 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学,自动化系,合肥,230027 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 3. 中山大学,信息科学与技术学院,广州,510275 |
| 摘 要： | 基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,它的最大特点是引入模糊内模预估器作为被控过程的内部模型,对过程输出进行预测,从而克服时滞对系统带来的不利影响.同时,根据预测误差,滤波器在线修正、补偿被控过程的模型失配.仿真及炉温实时控制实验结果表明,此种控制策略优于常规控制方法,实用前景明显. |
| 关 键 词： | 内模结构 模糊内模 时滞系统 实时控制 |
A FUZZY CONTROL ALGORITHM BASED ON INTERNAL MODEL STRUCIUURE AND ITS APPLICATIONS |
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