| 一类实际工程问题的解耦PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 李会军,陈明军.一类实际工程问题的解耦PID控制器设计[J].控制工程,2008,15(3):275-278. |
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| 作者姓名： | 李会军 陈明军 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096
2. 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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江苏省博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的PID控制器.仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的.该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中.
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| 关 键 词： | 耦合 PID控制器 解耦器 |
| 文章编号： | 1671-7848(2008)03-0275-04 |
| 修稿时间： | 2006年11月29 |
Design of Decoupling PID Controller for a Kind of Practical Engineering |
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| LI Hui-jun,CHEN Ming-jun.Design of Decoupling PID Controller for a Kind of Practical Engineering[J].Control Engineering of China,2008,15(3):275-278. |
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| Authors: | LI Hui-jun CHEN Ming-jun |
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| Affiliation: | LI Hui-jun1,CHEN Ming-jun2 |
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| Abstract: | Decoupling is a difficult practical problem in controller design.In order to eliminate the coupling of systems,a decoupler is designed for a practical system model by building the transfer function of the model and utilizing the principle of static decoupling in multi-variable frequency design theory.This method eliminates the coupling elements of the system and turns the system into two SISO models.Then,a decoupling PID controller is designed.Simulation results show that the decoupler is effective.The algorithm is easy to realize and can be expended to many practical coupling systems. |
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| Keywords: | coupling PID controller decoupler |
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