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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
Nonlinear trajectory tracking control of a new autonomous underwater vehicle in complex sea conditions
Authors:
GAO Fu-dong
PAN Cun-yun
HAN Yan-yan
ZHANG Xiang
Affiliation:
[1]College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology, Changsha 410073, China [2]SANY Heavy Industry Co. Ltd, Changsha 410100, China
Abstract:
Keywords:
complex sea condition
autonomous underwater vehicle (AUV)
trajectory tracking
sliding mode control
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