PXW型摆辗机摆动机构运动学问题初探 |
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引用本文: | 温正忠,诸文俊.PXW型摆辗机摆动机构运动学问题初探[J].金属成形工艺,1999,17(3):1-3. |
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作者姓名: | 温正忠 诸文俊 |
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作者单位: | [1]西安电子科技大学 [2]西安交通大学 |
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摘 要: | 给出了PXW型摆辗机摆头运动机构的机构运动简图,并据此认为具有多种摆头运动轨迹之摆辗机摆杆轴线上除顶点以外的各点只能是作球面运动,因而以往在摆头运动轨迹分析中其简化为平面杆系势必引入误差。
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关 键 词: | 摆辗机 空间机构 平面机构 PXW型 运动学 |
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