| 大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真 |
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| 引用本文： | 刘小俊,侯明善,许宗飞. 大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真[J]. 计算机仿真, 2010, 27(10) |
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| 作者姓名： | 刘小俊 侯明善 许宗飞 |
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| 摘 要： | 针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程.为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真.仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 小扰动方程 大气紊流 输出反馈 |
Output Feedback Controller Design and Simulation for UAV Consider Atmospheric Disturbance |
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| LIU Xiao-jun,HOU Ming-shan,XU Zong-fei. Output Feedback Controller Design and Simulation for UAV Consider Atmospheric Disturbance[J]. Computer Simulation, 2010, 27(10) |
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| Authors: | LIU Xiao-jun HOU Ming-shan XU Zong-fei |
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