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杂志ISSN号
关于型机器人小壁平平衡机构新探
作者姓名:
余明友 王琳
摘 要:
设计出了一种新的凸轮补偿式机器人小臂完全 平衡机构,较好地解决了关节型机器人实现产衡的难题。该机构具有一定的实用价值。
关 键 词:
机器人 关节 凸轮 平衡 小臂 平衡机构
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