首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

关于型机器人小壁平平衡机构新探
作者姓名:余明友 王琳
摘    要:设计出了一种新的凸轮补偿式机器人小臂完全 平衡机构,较好地解决了关节型机器人实现产衡的难题。该机构具有一定的实用价值。

关 键 词:机器人 关节 凸轮 平衡 小臂 平衡机构
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号