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| RV减带机动力学建模方法研究 | |
| 引用本文： | 王刚,刘继岩.RV减带机动力学建模方法研究[J].机械设计,1999,16(3):19-22. |
| 作者姓名： | 王刚 刘继岩 |
| 作者单位： | [1]天津大学机械学院 [2]天津技术师范学院 |
| 摘 要： | 本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础上之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。 |
| 关 键 词： | RV减速机 动力学模型 减速机 动力学建模 |
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