闭环控制系统中的DOS重入

该文介绍了一种利用ＤＯＳ重入的技术，在时钟中断内完成闭环控制所有的输入量的采集，调节量的计算和调节量的输出等一系列工作，从而解决了因为时钟中断时间短而不能在后台完成闭环控制的问题。