| 机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述 |
| |
| 引用本文： | 李昊,汪超,王进,孟濬,由林麟. 机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述[J]. 家电科技, 2021, 2(2): 30-40. DOI: 10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2021.02.002 |
| |
| 作者姓名： | 李昊 汪超 王进 孟濬 由林麟 |
| |
| 作者单位： | 加拿大新不伦瑞克大学 新不伦瑞克E3B;北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191;中国家用电器研究院 北京100037;浙江大学机器人研究院 浙江杭州310027;中山大学智能工程学院 广东广州510006 |
| |
| 基金项目： | 2019年工业和信息化领域公共服务能力提升专项 |
| |
| 摘 要： | 介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法.详细解析每种算法的特点.并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果.旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法.
|
| 关 键 词： | 机器人 吸尘器 感知 环境建模 定位 路径规划 信息理论 |
Review of mapping and path planning for robotic vacuum cleaners |
| |
| Howard LI,WANG Chao,WANG Jin,MENG Rui,YOU Linlin. Review of mapping and path planning for robotic vacuum cleaners[J]. Science Technology:Mobile Phone Repairing Sky, 2021, 2(2): 30-40. DOI: 10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2021.02.002 |
| |
| Authors: | Howard LI WANG Chao WANG Jin MENG Rui YOU Linlin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
