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| 一种双臂魔方还原机器人机构设计 | |
| 作者姓名： | 阮嘉宏 翁涌杰 俞龙杰 邹赵渭 储博凯 陈龙 江晓亮 |
| 作者单位： | 衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000 |
| 摘 要： | 针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案.设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分.手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本.结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提... |
| 关 键 词： | 魔方 机器人 机械臂 |
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