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| 船舶喷涂机器人离线编程系统研究 | |
| 引用本文： | 冯焱,杨振,曾氢菲,刘雪梅,胡小才.船舶喷涂机器人离线编程系统研究[J].机械制造,2021,59(3):54-59. |
| 作者姓名： | 冯焱 杨振 曾氢菲 刘雪梅 胡小才 |
| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院 上海201804;上海外高桥造船有限公司 上海200137 |
| 基金项目： | 工业和信息化部高技术船舶科研项目 |
| 摘 要： | 针对船舶领域中喷涂机器人智能化作业的需求,对船舶喷涂机器人离线编程系统进行了研究.介绍了机器人离线编程系统的分类和船舶喷涂机器人离线编程系统的功能,分析了喷涂机器人离线编程系统的研究现状,并提出了船舶分段喷涂机器人离线编程系统.介绍了船舶分段喷涂机器人离线编程系统的架构,并对喷涂设备建模、喷涂过程建模、喷涂轨迹规划、喷涂过程仿真四大模块进行了分析.应用船舶分段喷涂机器人离线编程系统,可以提高喷涂质量、喷涂效率,节约喷涂成本. |
| 关 键 词： | 船舶 喷涂机器人 编程系统 |
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