| 基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模 |
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| 引用本文： | 廖建国,尹旭男,齐芳,张强,李兵.基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模[J].机械研究与应用,2021,34(2):88-89,92. |
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| 作者姓名： | 廖建国 尹旭男 齐芳 张强 李兵 |
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| 作者单位： | 浙江三一装备有限公司,浙江 湖州 313000;湖州师范学院 工学院,浙江 湖州 313000 |
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| 基金项目： | 浙江省重点研发计划项目:智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化——履带式起重机智能化数字化平台研究：产业化 |
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| 摘 要： | 履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大.采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令.依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该算法可对履带板接口距离进行检测,通过不断调整张紧端的位置最终实现接口处对齐.通过界面开发,实现不同车型的履带板在履带架上自动缠绕,最后对程序进行调试优化,增加程序的可靠性,提高了建模效率,提升了接口处的精度和准确度.
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| 关 键 词： | 履带式起重机 履带板 ADAMS 二次开发 |
Secondary Development Modeling of Crawler Crane Track Shoe Based on ADAMS |
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| LIAO Jian-guo,YIN Xu-nan,QI Fang,ZHANG Qiang,LI Bing.Secondary Development Modeling of Crawler Crane Track Shoe Based on ADAMS[J].Mechanical Research & Application,2021,34(2):88-89,92. |
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| Authors: | LIAO Jian-guo YIN Xu-nan QI Fang ZHANG Qiang LI Bing |
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