| 轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究 |
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| 引用本文： | 马厚雪,王龙.轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究[J].建筑机械化,2021,42(4):20-22. |
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| 作者姓名： | 马厚雪 王龙 |
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| 作者单位： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司,江苏徐州221004 |
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| 摘 要： | 为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点.以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试.测试结果表明,自动循迹行驶控制具...
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| 关 键 词： | 轮式挖掘机 循迹行驶 横向控制 纵向控制 |
Research on Automatic Tracking Driving Control System of Wheel Excavator |
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| MA Hou-xue,WANG Long.Research on Automatic Tracking Driving Control System of Wheel Excavator[J].Construction Mechanization,2021,42(4):20-22. |
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| Authors: | MA Hou-xue WANG Long |
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