| 精密RV减速器中针齿壳模态振动特性研究 |
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| 引用本文： | 杨蒙恩,罗利敏,贡林欢,励晨,李国平,娄军强. 精密RV减速器中针齿壳模态振动特性研究[J]. 机械研究与应用, 2021, 34(1): 37-40. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.011 |
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| 作者姓名： | 杨蒙恩 罗利敏 贡林欢 励晨 李国平 娄军强 |
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| 作者单位： | 宁波大学 浙江省零件轧制与成型技术重点实验室, 浙江 宁波 315211;宁波中大力德智能传动股份有限公司, 浙江 宁波 315301;宁波中大力德智能传动股份有限公司, 浙江 宁波 315301;宁波中大力德智能传动股份有限公司, 浙江 宁波 315301;宁波大学 浙江省零件轧制与成型技术重点实验室, 浙江 宁波 315211;宁波大学 浙江省零件轧制与成型技术重点实验室, 浙江 宁波 315211 |
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| 基金项目： | 机器人系列化高精度RV减速器产品性能优化;宁波市科技创新2025重大专项 |
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| 摘 要： | 精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件针齿壳的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响.在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了针齿壳在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了针齿壳在三种约束状态下的频率分布和振型特性.分析结果表明:在轴承...
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| 关 键 词： | RV减速器 针齿壳 啮合状态 模态分析 有限元法 |
Vibration Modal Characteristics of the Pin Shell of the RV Reducer under Different Working States |
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| YANG Meng-en,LUO Li-min,GONG Lin-huan,LI Chen,LI Guo-ping,LOU Jun-qiang. Vibration Modal Characteristics of the Pin Shell of the RV Reducer under Different Working States[J]. Mechanical Research & Application, 2021, 34(1): 37-40. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.011 |
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| Authors: | YANG Meng-en LUO Li-min GONG Lin-huan LI Chen LI Guo-ping LOU Jun-qiang |
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