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基于互联网的上肢康复机器人
作者姓名:吴炳坚
作者单位:上海电气集团股份有限公司 中央研究院 上海 200070
摘    要:为弥补常规上肢康复机器人的缺点,研发了一种基于互联网的上肢康复机器人.介绍了这一上肢康复机器人的系统架构、硬件平台和软件平台,并进行了试验.这一上肢康复机器人可以融入现有临床实践,对患者训练轨迹进行全向覆盖,将康复治疗地点拓展至社区和家庭.

关 键 词:上肢  康复机器人  互联网  设计
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