| 基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计应用 |
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| 引用本文： | 刘思源,黄林琪,范桂兵,朱庭琨,陈伯豪,俞国燕.基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计应用[J].机械研究与应用,2021,34(4):66-68,71. |
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| 作者姓名： | 刘思源 黄林琪 范桂兵 朱庭琨 陈伯豪 俞国燕 |
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| 作者单位： | 广东海洋大学,广东 湛江 524088 |
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| 摘 要： | 针对在网箱清洗过程中网箱清洗设备存在清洗效率较低,自动化水平不高,清洗效果差等问题,根据网箱自身的结构特点和网箱网衣附着物清洗的问题,提出基于空化射流的深水网箱清洗机器人的设计方案,并介绍两种行之有效的机器人设计方案,通过综合分析对比各方案的优缺点,最终选择功能模块集成化、高效率、节能经济型,同时清洗网衣的效果良好的基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计方案,为更好的解决网箱网衣清洗问题提供借鉴.
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| 关 键 词： | 清洗设备 网箱 空化射流 机器人 |
Design and Application of Deep-Water Net Cage Cleaning Robot Based on Cavitation Jet |
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| LIU Si-yuan,HUANG Lin-qi,FAN Gui-bing,ZHU Ting-kun,CHEN Bo-hao,YU Guo-yan.Design and Application of Deep-Water Net Cage Cleaning Robot Based on Cavitation Jet[J].Mechanical Research & Application,2021,34(4):66-68,71. |
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| Authors: | LIU Si-yuan HUANG Lin-qi FAN Gui-bing ZHU Ting-kun CHEN Bo-hao YU Guo-yan |
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