| 一种实现履带起重机力矩限制器免空钩标定的算法与应用 |
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| 引用本文： | 韩晓东,孙浩,李思奇,王永立,李兵. 一种实现履带起重机力矩限制器免空钩标定的算法与应用[J]. 机械研究与应用, 2021, 34(2): 37-38. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.02.010 |
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| 作者姓名： | 韩晓东 孙浩 李思奇 王永立 李兵 |
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| 作者单位： | 浙江三一装备有限公司,浙江 湖州 313000;湖州师范学院 工学院,浙江 湖州 313000 |
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| 基金项目： | 浙江省重点研发计划项目:智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化——履带式起重机智能化数字化平台研究：产业化 |
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| 摘 要： | 目前力矩限制器在履带起重机中主要通过跑空钩的形式获取臂架自重力矩,进而计算实际吊重,计算过程繁琐.针对此问题,提出一种力矩限制器免空钩标定的算法与应用,通过获取臂架长度、臂架角度来计算臂架自重力矩,计算得到的数据可以存储在控制器中.该方法可免除空钩标定,能够提高履带起重机的工作效率和经济效益.
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| 关 键 词： | 履带起重机 力矩限制器 免空钩标定 |
Algorithm and Application of Free-Hook Calibration for the Moment Limiter of Crawler Crane |
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| HAN Xiao-dong,SUN Hao,LI Si-qi,WANG Yong-li,LI Bing. Algorithm and Application of Free-Hook Calibration for the Moment Limiter of Crawler Crane[J]. Mechanical Research & Application, 2021, 34(2): 37-38. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.02.010 |
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| Authors: | HAN Xiao-dong SUN Hao LI Si-qi WANG Yong-li LI Bing |
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