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| 搬运机器人控制系统的设计及界面功能开发 | |
| 作者姓名： | 郭井宽 |
| 作者单位： | 上海电气集团股份有限公司中央研究院 上海 200070 |
| 摘 要： | 针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统.介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件包括工业主板、扩展板、电压转换模块、串口保护电路、通用串行总线接口保护电路、输入输出光耦隔离电路,示教器硬件包括液晶屏驱动板、触摸屏驱动板、信号转接板.对这一控制系统的界面功能进行了开发,并通过四轴平行机构搬运机器人进行了测试验证. |
| 关 键 词： | 搬运机器人 控制系统 界面 设计 开发 |
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