| 一种正铲挖掘装置的运动性能分析评价 |
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| 引用本文： | 陈谊超. 一种正铲挖掘装置的运动性能分析评价[J]. 机械研究与应用, 2021, 34(4): 101-104. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.04.029 |
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| 作者姓名： | 陈谊超 |
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| 作者单位： | 耐世特汽车系统(柳州)有限公司,广西 柳州 545006 |
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| 摘 要： | 对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解的结果和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度...
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| 关 键 词： | 正铲挖掘机 平面机构 位置分析 速度分析 |
Kinematics Analysis and Performance Evaluation of a Face-Shovel Excavator Device |
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| CHEN Yi-chao. Kinematics Analysis and Performance Evaluation of a Face-Shovel Excavator Device[J]. Mechanical Research & Application, 2021, 34(4): 101-104. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.04.029 |
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| Authors: | CHEN Yi-chao |
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